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  • UR機械臂
  • 機器人
  • 產品簡介
  • 優傲機器人引領了一個嶄新的工業自動化時代,作為最輕的可臺面安裝的6軸關節機器人,在緊湊環境中應用,提供了無與倫比的靈活性和定位精度。它非常適合自動化精密工作,在這樣的工作場合,可以看到人與機器人并肩工作。
  • 特性
  • 易編程快速設置無限旋轉靈敏的力反饋特征可自我調節的安全力控制復雜應用中的精密操控靈活生產的便捷性優化生產的可靠性
  • 型號參數
    • UR3-6關節機械臂 UR5-6關節機械臂 UR10-6關節機械臂
      有效負載 3KG 5KG 10KG
      自重 11KG 18.4KG 28.9KG
      有效工作半徑 500mm 850mm 1300mm
      關節范圍 ±360°,第六軸無限旋轉 ±360° ±360°
      速度 所有腕關節:360°/s
      肩、肘、基座關節:180°/s
      工具端TCP速度:1m/s
      關節:最大180°/s
      工具端速度:1m/s
      基座與肩部:120°/s
      肘部、手腕1、手腕2、手腕3:180°/s
      工具端速度:1m/s
      可重復精度 ±0.03mm(按照ISO9283標準)
      底座安裝面積 ∅ 128mm ∅ 149mm ∅ 170mm
      自由度 6個旋轉關節
      控制箱尺寸
      (寬x高x長)
      475mm x 423mm x 268mm
      I/O端口
      控制箱 工具端
      數字量輸入 16 2
      數字量輸出 16 2
      模擬量輸入 2 2
      模擬量輸出 2 -
      I/O電源 控制器24V 1200mA,工具端12/24V 600mA
      通訊 TCP/IP 100M兆通訊,適用IEEE 802.3u標準,適用100BASE-TX通訊介質標準
      以太網socket連接和Modbus TCP連接
      編程 polyscope圖形化用戶界面,12英寸觸摸屏帶安裝支架
      噪音
      防護特級 IP64 IP54 IP54
      功耗 一般程序大約100瓦特 一般程序大約200瓦特 一般程序大約350瓦特
      人機協作 15個高級安全配置功能
      材質 鋁合金,ABS塑料,PP塑料
      溫度 機械臂能操作在溫度范圍0-50°C
      電源供應器 100-240V/AC,50-60Hz
      電纜 6米數據線(從機器臂到控制箱)
      4.5米數據線(從觸摸屏到控制箱)
  • 產品展示
    1. 復合機器人
      產品實景圖
      復合機器人
      產品實景圖
      復合機器人
      產品實景圖
      復合機器人
      產品實景圖
  • 典型應用領域
  • 工業執照領域
    自動化生產線中的點焊、弧焊、機械手噴漆、切割、電子裝配及物流系統的搬運、包裝
    軍事領域
    無人偵察機、拆除炸彈的機器人及掃雷機器人等
    醫療領域
    智能醫療機器手
    娛樂領域
備案號

川公網安備 51012402000127號

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